齒輪減速機使用齒輪來降低速度，從而獲得更大的扭矩。齒輪減速機中使用的齒輪種類會影響可用扭矩，但也會影響噪音水平和精度。事實上，齒輪減速機中更常見的誤差來源之一是齒輪齒隙。因此，減少齒隙量將導致更精確的齒輪減速機。
　　有許多常用的方法可以減少齒輪的齒隙。這些方法包括預(yù)加載以及齒輪設(shè)計，以消除或至少最小化齒隙。
　　減少齒隙的一種方法是使用精密齒輪。精密齒輪制造的重點是更嚴格的公差，因此齒輪周圍的配合將更緊密、更精確。更緊密的配合意味著輪齒中的間隙更小，這是產(chǎn)生齒隙的首要原因。當然，精密齒輪更昂貴，但如果應(yīng)用要求高精度，那么精密齒輪可能是一條出路。 　　從齒輪設(shè)計的角度來看，減少齒隙的簡單方法是確保齒緊密嚙合。這通常通過縮短齒輪之間的中心距離來實現(xiàn)。對于預(yù)加載，可以使用彈簧機構(gòu)將齒輪牢牢固定到位。這也消除了輪齒之間的間隙，從而消除了齒隙。
　　當然，所使用的齒輪類型也會對齒隙的大小產(chǎn)生很大影響。例如，一些齒輪類型，如應(yīng)變波齒輪或諧波齒輪傳動，具有零齒隙。