這是齒輪減速機(jī)多部件系列的第一個(gè)。在第一部分中，我們將介紹如何為齒輪減速機(jī)選擇合適的傳動(dòng)比。 　　齒輪減速機(jī)是機(jī)械動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的重要組成部分，用于速度和扭矩轉(zhuǎn)換。為應(yīng)用程序選擇合適的應(yīng)用程序是一個(gè)相當(dāng)簡(jiǎn)單的過(guò)程。選擇齒輪減速機(jī)的第一步是了解所需的扭矩和速度以及要使用的最合適的電機(jī)類型。然后，可以確定在特定情況下是否需要齒輪減速機(jī)。如果是這樣，那么下一步就是選擇合適的類型和比例。
　　那么齒輪減速機(jī)的作用是什么呢？最常見的好處是，它們可以降低速度，增加扭矩，并解決慣性不匹配問(wèn)題。例如，要進(jìn)行減速，所需的量將取決于所用電機(jī)的類型。這是因?yàn)橐恍╇姍C(jī)可以在低速（例如低于1000 rpm）下運(yùn)行，而不需要齒輪減速機(jī)，而其他電機(jī)則不能。
對(duì)于減速，使用以下方程式計(jì)算齒輪比：
　　G=N發(fā)動(dòng)機(jī)/N加載
　　其中G是齒輪比，N是電機(jī)和負(fù)載的角速度。
　　齒輪減速機(jī)的工作方式是，它們基本上會(huì)增加電機(jī)的輸出扭矩。因此，例如，帶有齒輪減速機(jī)的小型電機(jī)可能比沒(méi)有齒輪減速機(jī)產(chǎn)生等量扭矩的大型電機(jī)更便宜、更小。
要在需要扭矩倍增時(shí)計(jì)算所需的傳動(dòng)比，請(qǐng)使用以下公式：
　　G=t負(fù)載/[t電機(jī)x發(fā)動(dòng)機(jī)]
　　式中，G為傳動(dòng)比，T為扭矩，e為效率。
　　齒輪減速機(jī)的另一個(gè)功能是將反射到電機(jī)上的負(fù)載慣性減少一個(gè)齒輪比平方的因數(shù)。對(duì)于大多數(shù)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，尤其是高性能應(yīng)用，理想條件是反射負(fù)載慣性等于電機(jī)慣性。
當(dāng)慣性匹配是主要關(guān)注點(diǎn)時(shí)，為了計(jì)算傳動(dòng)比，請(qǐng)取負(fù)載慣性與電機(jī)慣性之比的平方根，如下式所示：
　　G=方根[J加載/J發(fā)動(dòng)機(jī)]
　　其中G是齒輪比，J是電機(jī)和負(fù)載的慣性。
　　在第2部分中，我們將介紹不同類型的齒輪減速機(jī)以及如何選擇理想減速機(jī)。